Leia a descrição e encontre algum que você goste. Encontre o IP do servidor e copie-o (Ctrl + C para Windows/Linux e ⌘ Cmd + C para macOS). O IP normalmente é uma series de numeros ou um endereço de um site.
Inicie Minecraft, clique em Multijogador e clique em Adicionar Servidor. Lá haverá duas caixas, Nome do servidor e Endereço do Servidor. O nome do servidor pode ser escolhido por você. Agora e so colar Ctrl + V (Windows/Linux) ou ⌘ Cmd + V (macOS) no campo de endereço de servidor o Ip que você copiou. Para salvar o servidor e so clicar em concluido.
Você sera levado para a lista de srvidores novamente. La aparecerá o servidor que você acabou de adicionar.
Clique no servidor e clique em Entrar no servidor.